MIRAI作为丰田旗下最为成熟的氢燃料电动车。

该车与雷克萨斯LS、LC两款车型一样，都是由GA－L平台所打造。车身尺寸较大，长度接近5m，轴距更是达到了3m，使其拥有了宽敞的内部空间，修长的车身采用了凌厉的流线型设计，让整车显得运动大气。

不过该车最大的亮点，是它使用了一套，配备3个储氢罐的燃料电池动力系统，最大综合续航里程为850km，驱动电机最大功率可达134kW，最大扭矩300N·m。

在日常使用中，搭载氢燃料电池的汽车充能方式，与添加燃油类似。据官方介绍，该车只需3－5分钟的燃料补充，即可实现500公里以上的超长续航，在充能效率方面，远高于主流纯电汽车。