1、检查轮速传感器接口是否松动

2、检查abs泵有无故障或损坏

3、尝试清洗节气门、节流阀等再重新着车。

扩展内容：ESP作为车辆上的车身电子稳定系统，在发生侧滑时能够很好的保证行车安全。其中ESP系统主要是由大量的传感器、执行元件、以及车身控制单元所组成，而发生故障时往往是传感器出现的问题和接口松动或执行器故障功能失效等。