创始人是彭军和楼天城。小马智行（Pony.ai）成立于2016年底，由彭军和楼天城共同创立，是全球首家在中美均推出自动驾驶出行服务（Robotaxi）的公司，总部位于广州。以中国和美国为起点，分别在硅谷、广州、北京、上海设立研发中心，并获得中美多地自动驾驶测试、运营资质与牌照。凭借人工智能技术领域的最新突破，已与丰田、现代、一汽、广汽等车厂建立合作。