武禹襄厉害，武禹襄文武双全，习武成痴，是武氏太极拳的创始人，杨露禅武艺高强，文采不如武禹襄。

武河清，字禹襄，号廉泉，清代直隶广平府人。禹襄曾祖静远以武痒生授卫千总职祖父大勇，弱冠游武摩父烈，邑廪生。 武禹襄的长兄为澄清，举人，做过河南舞阳县知县，武禹襄喜欢武术，创建武氏太极拳。