平卢、范阳、河东三镇分别是现在的辽宁朝阳、北京西南、山西太原。

平卢，即平卢节度使，唐开元七年(719年)置镇，治营州(今辽宁朝阳)。安史之乱期间，平卢度反正。上元二年(761年)，节度使侯希逸为史朝义部所迫，南迁淄青(青州)，称平卢淄青节度使（淄青节度使），从此淄青有平卢之号。