地球自转的中心是地轴，自转一周24小时，自转速度分为角速度和线速度，自转角速度各地相同，每小时15度，自转线速度各纬度不等，从赤道向南北两极递减，赤道上自转线速度大约每4分钟111千米，每秒钟大约462米。地球公转中心是太阳，绕太阳公转一周是一年，近日点快，远日点慢，公转角速度大约每日向东一度，公转线速度大约每秒30千米。所以自转线速度比公转线速度慢，自转角速度大于公转角速度。