西安南北中轴线北起西安绕城高速公路吕小寨立交，南至西安绕城高速公路长安立交，全长20公里。为西安主城区交通大动脉。广义的西安南北中轴线北起渭河南岸，南至终南山关中环线（S107），全长40公里。

作为周、秦、汉、隋、唐等朝代都城的西安，其南北中轴线在过去的3100年间多次变动。