解除取保候审的，由决定取保候审的机关制作解除取保候审决定书、通知书，送达负责执行的公安机关。负责执行的公安机关应当根据决定书及时解除取保候审，并通知被取保候审人、保证人和有关单位。同时公安机关制作退还保证金决定书，通知银行如数退还保证金。

取保候审到期后是否会判刑，要根据实际的违法事实后果而定，如果不存在违法事实的，就不会判刑，存在违法事实的就是需要追究刑事责任的，司法机关是需要根据掌握的有关违法事实和证据来进行认定的，具体情况结合实际而定