原因有：

ABS功能失效

刹车片磨损严重，已经失效

刹车油不符合要求。

制动系统出现异常，表现在制动不良或失灵、制动单边跑偏、 制动噪音、制动拖滞引起的制动鼓发热、驻车制动器失灵。

汽车刹车系统故障指示灯亮，说明该系统可能存在故障。