滴滴代驾可以去找自己熟悉的驾驶员，但是如果是在平台上去公布之后则可能找不到自己熟悉的驾驶员，当然如果是没有平台的代驾则不存在这样的问题。寻找代驾的目的是为了让代驾安全将自己的机动车开回家，为自己提供优质服务，熟人最好。