可以调。

偏软的调整方法：

1、首先检查刹车片是否过度磨损，一般中高挡轿车都是带有刹车片磨损报警功能的，一旦刹车片磨损接近临界值，仪表板上就会点亮相应的报警灯

2、即使没有这个功能的轿车，在刹车片磨损到临界值时，刹车盘会和刹车片预留的金属部分接触，发出异响，提醒驾驶人要检查更换刹车片的

3、检查刹车总泵和分泵是否存在内部泄露的情况，如果总泵和分泵内部的皮碗磨损，导致压力内泄，就会造成刹车变软的感觉，这个需要进行更换的。