劝学中的原文为：蚓无爪牙之利，筋骨之强，上食埃土，下饮黄泉 。意为蚯蚓没有锋利的爪牙，坚强的筋骨，却能上吃泥土，下饮地下水。黄泉在这里指地下水。

黄泉现在专指通往九幽之地，人死后灵魂要去的、所居住的地方.

所以，黄泉这个词属于古今异义。