早在几千年前,黄帝和蚩尤制造了指南针。最初的指南针叫司南, 那时候人们入山采玉石都要带上指南针,仅仅是为了不迷失方向。可见 司南当时仅作为一种辨别方向的器物。 东汉王充在《论衡》中简要记载了司南的形状和用法,却没有详细 记载它的原理、质地和制作方法,所以司南一直没有实物流传下来。 

战国时期的张衡吸收了人们长期积累的经验,利用机械原理和齿轮 的转动作用发明了指南车。张衡的指南车是一种装有特殊差速齿轮装置 的物件,而后被人们广泛作用并称之为指南针。

指南针的发明三年级下册

冀教版数学书中有指南针的发明是中国古代劳动人民在长期的实践中对磁石磁性的认识的结果。是中国古代四大发明之一,对航海,旅行,军事等方面有重要意义。