牛顿在17世际，在总结了前人的观察研究成果后，经过深思熟虑，提出了万有引力定律。万有引力定律的本质是指含有质量的物体之间存在相互间的引力，引力的大小与两物体各自质量成正比，与两物体之间的距离的平方成反比，再乘上万有引力常数。

所以，由于地球有着巨大的质量，这个巨大的质量就会对地球引力场范围内的物体产生引力，由地球产生的引力效应，我们就称为重力。