挖掘机主要是采用高速斜盘式轴向柱塞液压马达驱动，运用两极星形齿轮来传动减速器，将整个动力传输到驱动轮上面，使得履带转动起来，两个油泵供油给两侧的行走马达，通过对油路的控制可以使两侧的履带呈正反转状态，从而有效地实现机器的后退，前进和原地转动。