在地上有一条直线,同学们分别蒙着眼睛和睁开眼睛沿着直线走一次,总结蒙着眼睛和睁开眼睛走直线的区别。
开环与闭环没有传感器的小车“盲走”的方法叫做“开环控制”。
“开环控制”系统控制小车运行操作简单,但是受电机本身特性、地面摩擦系数变化、小车自身重心等多种因素影响,控制不精准,无法完成比较复杂的任务。
原创 | 2022-12-04 16:11:53 |浏览:1.6万
在地上有一条直线,同学们分别蒙着眼睛和睁开眼睛沿着直线走一次,总结蒙着眼睛和睁开眼睛走直线的区别。
开环与闭环没有传感器的小车“盲走”的方法叫做“开环控制”。
“开环控制”系统控制小车运行操作简单,但是受电机本身特性、地面摩擦系数变化、小车自身重心等多种因素影响,控制不精准,无法完成比较复杂的任务。
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