G158车次17:33从上海虹桥始发，23:22到终点站北京南，历时5时49分，全程距离1318公里，共有11个停靠站，分别是：上海虹桥、昆山南、常州北、镇江南、南京南、蚌埠南、曲阜东、泰安、济南西、沧州西、北京南。