rdy指示灯是显示电机驱动器的状态的意思，绿灯表示驱动处于伺服开启状态红色表示驱动处于伺服关闭状态或启动状态红色频率闪烁表示存在报警或故障，这种电机驱动方式在新能源电动汽车上使用。