铰接式公共汽车是指由两节(或三节)车厢以铰接方式连接，且两个车厢相通的一种高容量公共汽车。车厢之间的铰接装置能在水平方向和垂直方向使前后车厢产生一定角度的相对运动，以适应不同运行条件。前后车厢之间由活动褶篷连接。适用于客流量大而集中的公共交通路线。也有铰接式无轨电车。

铰接公交发动机布置形式有多种：前置中驱，中置中驱，后置后驱。最常见的当然就是后置后驱，所有的动力都在后半截，也就是后半截推着前半截跑。