E21故障代码表示：数据溢出。 

故障原因：主控板数据异常。 同步机编码器接线故障，同步机编码器相关参数不正确。

解决方法:

1．检查F1-06设定是否大于360，设定超出范围将其清零后重新设定

2．F1-08设定是否超出范围，将其清零后重新设定。。