这个词语里，“臻”是到达的意思，“彼”是那里的意思。同臻彼岸，一同到达对岸，或者一同到达理想中的目的地。

臻，至也。——《说文》

遄臻于卫。——《诗·邶风·泉水》

饥馑荐臻。——《诗·大雅·云汉》

丧乱并臻。——《国语·晋语二》

舟车所臻，足迹所及，莫不被泽。——《盐铁论》

其多少斋僧布施，买金银纸锭，记库焚烧，故有此善果臻身。——《西游记》。

又如:并臻(同时到来一齐到达)渐臻佳境已臻上乘日臻便利臻到(臻至)臻备(谓达到完备的程度)