下西洋时期，朱棣和朱允炆并没有见面。关于郑和下西洋一直有关于朱棣寻找靖难之役时失踪的建文帝朱允炆的说法。关于建文帝失踪后有落发为僧说，有逃居海外说。作为名不正言不顺夺得地位的朱棣在内心来说，前帝生死不明始终是横亘于心头的结，不排除是为寻找建文帝下落的可能。
在某种方面来说，郑和下西洋确实推进了文明的进程，促进了社会发展，扩大了海外贸易，沟通了各民族的交流。这也是下西洋的历史意义所在。
郑和下西洋朱棣朱允炆见面
《郑和下西洋》中朱棣拜见朱允炆是第六集。
第六集剧情简介：
皇上令诸王进京。姚广孝劝朱棣主动交出兵权，这样既可自保，又可试探东宫意图。
秦、晋两王拜见皇太孙，行完君臣之礼后，要求行家礼，方孝孺认为这样不妥。
朱棣也到东宫拜见，朱允炆要行家礼，反被燕王制止。朱棣还主动提出交出帅印兵权，放弃藩镇属地，恳请回京疗伤。朱允炆被对方诚意感动了。
齐泰希望借众王进京之际，假圣上一双铁掌，削夺藩镇。皇太孙朱允炆对此把握不定。
