此诗直接从白云入手，择取刘十六自秦归隐于楚的行程落笔，写白云随他渡“湘水”，随他入楚山里，最后祝愿他高卧白云。

全诗从白云始，以白云终，以白云形象象征自由不羁、高举脱俗、洁白无瑕的隐者品格，隐含了作者与腐败的政治决裂的情绪。

整首诗采用了歌体形式，句式上又多用顶真手法，具有民歌复沓歌咏的风味，增加了音节的流美和情意的缠绵，思想内容和艺术形式达到了和谐统一。