奔驰e200自动挡汽车脚刹的使用方法如下：1、脚踏式驻车制动，用脚操纵驻车制动器，常见自动挡车型。

2、脚踏式驻车制动控制方法，左脚踏板踩到最后，可起效，左脚再用力踩，然后松开，即可松开手刹。

3、奔驰汽车脚踏式驻车制动器需要手动辅助松开，方向盘左侧有把手，用手拉，即可松开脚踏式驻车制动器。