圆澳龟不算很大，十厘米就已经算作成年，雌雄分辨来看，雌龟的尾部较短，腹甲后部缺刻角度较大。雄龟的尾部较长，尾基部较粗，腹甲后部边缘缺刻角度较小。圆澳龟背甲黑褐色，幼年时盾甲上有红色的斑纹，腹甲一般为橘红色，这个也算是比较吸引人的一点，头部为暗灰色，眼睛后方有黄色的条纹，下颚的底部有明亮的珊瑚红色图案。