悬崖立马这个成语的关键词是立字，词的意思是马到了悬崖边上停止的意思。而悬崖勒马的关键词是勒字。勒字的意思是急切的意思，是说马在奔驰到了悬崖边上勒住，使其不至于马落入悬崖。这两个成语的区别就在立字和勒字，虽然它们有近似的意思，但前者和后者有着轻重缓急的意思。