“余皇”，是王侯乘坐的大型战船，战时作为指挥旗舰。据古书记载，船首绘有鸟的图案，有优良的航行性能。水军的主要战舰是三翼，即大翼、中翼和小翼。其中大翼长10丈，阔1·5丈，可以载士卒90多人，有较高的航行速度。