产生于人的直立行走。

人类实现了直立行走以后，前肢彻底解放出来，变成了手。于是真正的劳动就开始了，劳动创造了真正的人类，劳动增加了人与人之间的联系，社会关系也就在劳动中形成了，而社会关系是形成道德的必要条件。

希望我的回答能够帮助到你。