1，首先我们在手机主界面点击进入设置，进入手机设置界面。

2，然后再点击打开“应用和通知”，进入应用功能设置和状态栏设置。

3，进入应用和通知后，继续点击打开“通知管理”，进入应用的通知管理。

4，进入，点击打开“高德地图”，进入高德地图的通知设置。

5，进入高德地图设置项后，点击打开“步行导航”，进入步行导航的通知设置。

6，进入步行导航后，点击打开“锁屏通知”，进入锁屏通知设置页面。

7，点击关闭锁屏，这样便设置成功关闭高德锁屏。