1、异步调制

载波信号和调制信号不同步的调制方法称为异步调制。在异步调制方式中，通常，载波频率fc保持恒定，因此当信号波频率fr改变时，载波比N改变。

异步调制的主要特点是：

在信号波的半个周期中，PWM波的脉冲数不是固定的，相位不是固定的，正负半个周期的脉冲是不对称的，之前和之后的1/4个周期的脉冲是不对称的半个周期之后也都是不对称的。

当信号波的频率增加时，载流子比N减小，在一周期中的脉冲数减少，并且PWM脉冲不对称性的影响变大。有时，信号波的微小变化也会导致PWM脉冲跳变