惠更斯1659年写成了《论离心力》一文，该文的结论发表在1673年出版的著作《摆钟》里，该文是在1703年他死后才得以出版发表。

惠更斯假设有人持铅球站在一块转盘的边缘，松开手之后，铅球沿切线飞出。利用伽利略对匀加速运动研究的结果，他用几何方法计算出离心加速度等于线速度平方除以圆周半径v/r。应当指出的是，惠更斯所讲的是我们今天所说的（惯性）离心力而不是向心力。根据离心力公式，惠更斯得出单摆周期公式T=2∏，从而改进了伽利略的结果。