51单片机传输数据时，引脚是否需要上拉电阻要看接口类型，罗列如下：

采用并行接口传输数据时，p0口需要上拉电阻，p1、p2口不需要上拉。

采用I2c总线传输数据时，时钟线和数据线都需要上拉电阻。

采用UART串口时，Rx和tx需要上拉。

采用SPI总线传输时，时钟线不需要上拉，但要设置成推挽模式，两条数据线都需要上拉电阻。