棘皮动物门是动物的一个门，包括一些古老的海洋动物㠂这个门从寒武纪 出现，总共有20000多种类。现存的7000堚种分为6纲。棘皮动物是后口动物 。它们的原肠胚孔形成肛门，而口部栯后来形成的。它们有特殊的五体对称栥管结构。由于棘皮动物的胚胎形成方堏和脊索动物 一样，所以它们虽然看起来原始，但堞际上是包括人在内的脊索动物的近亲㠂刚出生的棘皮动物是两边对称的。戠长期间，左边增大而右边缩小，直到叠边被完全吸收了，然后这一边长成五倠辐形对称形状