常见氨基酸为α氨基酸，是含有碱性氨基和酸性羧基的有机化合物，化学式简写为RCHNH2COOH。羧酸碳原子上的氢原子被氨基取代后形成的化合物。

氨基酸分子中含有氨基和羧基两种官能团。与羟基酸类似，氨基酸可按照氨基连在碳链上的不同位置而分为α-，β-，γ-，w-...氨基酸，但经蛋白质水解后得到的氨基酸都是α-氨基酸。