具体问题具体分折。

一种是当大货车和长途汽车司机在行驶过程中己到规定休息时间，可就近服务区内停车休息，个人经济条件不好的可以在车内休息。

另一种是当你犯困需停车休息时，把车停在高速路边在车内休息，那么你就违反了高速公路管理法。