四个阶段分别是：感知运动阶段、前运算阶段、具体运算阶段、形式运算阶段。

认知发展是一种建构的过程，是在个体与环境的相互作用中实现的，从而表现出按不变顺序相继出现的四个阶段。每一个阶段有它主要的行为模式。其中，每一个阶段都是一个统一的整体。