稚嫩的反义词应该是成熟、老练等。

所谓稚嫩，即可以指外貌外表上的印象，给人没有经历过世面磨难，因而看上去非常的稚嫩。也可以指一个人的心灵，比如她显得非常稚嫩，无法从这个令人震惊的消息中镇定下来。说明此人的心智还不成熟，不够老练。