桁架由四个基本结构上弦、下弦、腹杆组成腹杆的形式又分为斜腹杆、直腹杆由于杆件本身长细比较大，虽然杆件之间的连接可能是“固接”，但是实际杆端弯矩一般都很小，因此，设计分析时可以简化为“铰接”。

简化计算时，杆件都是“二力杆”，承受压力或者拉力。