黑色物体一般不反射光线，不能使用反射型传感器检测黑色物体。可以考虑用对射型的传感器。

   黑色但表面能反光的物体可以用漫反射型光纤传感器，我用了很多没有问题。

   完全可以 因为你没什么具体要求，keyence 的pz-v可以完全不受角度 颜色影响，另外也可以使用激光或颜色型的。