最早在1958年研制生产出来了工农-7驱动型手扶拖拉机。经过试用改进后发展了驱动，牵引兼用型。先后有工农-7，工农-12，东风-12等几十种型号投入生产，1985年产量达到八十二点二五万台，是一九六五年的二百二十八倍。最早发明的是法国人。