《宇宙护卫队》的队员分别是：正直勇敢的队长老虎“风暴”，天生的行动派猴子“闪电”，知识渊博头脑聪明的兔子“彩虹”，爱吃苹果的机械专家“流星”和协助彩虹的“小雨点”。

他们乐于助人，帮助不同的小动物们解决各类问题，队员们相互协作，一同保护地球上的动物居民。