1、按启动键启动，机器的风扇和毛刷会转几秒钟就停，轮子会一直转，风扇和 毛刷要重启三次，三次重启后机器就暂停，蜂鸣器响报警。 维修方法:①清理主毛刷和侧毛刷上的缠绕杂物。 ②拔掉毛刷牙箱的排线，再按启动键

2、按启动键启动，机器后退转弯，然后暂停，报警灯闪，蜂鸣器响报警。

维修方法:①清洁地检感应器，由于地检感应器太脏，造成灵敏下降更换颜色比较浅的 地面看看效果。 ②查感应器的排线是否松动，脱落。 ③地检感应器