海参是定向单趋运动，依靠身体中肌肉的协调伸缩而实现的，或者借助管足和肌肉的交替伸缩蛹动爬行。爬行速度相当缓慢， 比蜗牛还慢，一小时走不了3米路程。但是它们能摸黑，一般白天不活动，而是选择在夜间。

海参属于无脊椎动物、棘皮动物门、海参纲。全球有900多种，我国约140种。