两者没区别。摩娑就是摩挲。意思是用手轻轻按着并一下一下地移动或用手抚摸或用手抚摩（动词）。也作摩娑、也有摸索之意。

摩娑和摩挲的区别

区别在于：先说“摩挲”，读māsa时为口语，是动词，即用手轻轻按着并一下一下地移动，如“摩挲衣裳”读mósuō时为书面语，也是动词，即用手抚摩。可见，无论口语还是书面语，“摩挲”均为动词，表示抚摩的意思。