在动力力学中，常用的物理量有：速度（矢量），速率（标量），位移（矢量），距离（标量），加速度（矢量），动量（矢量），动量矩（矢量），冲量（矢量），角速度（矢量），角加速度（矢量），动能（标量），功（标量），功率（标量），转动惯量等。以上就是回答此问题的内容。