手刹回气是通过手继动阀给双腔制动气室的驻车腔充气来解除驻车的，所以回位速度取决于充气速度和气压，如果气压没问题，全都回位慢就检查手刹车阀就是手制动阀的出气口到继动阀控制口之间的管子，通畅不，有没有哪里折住了或者局部堵住了。

如果是某个桥回位慢，检查那个桥给气室充气的管子，同时检查一下继动阀和手制动阀进口的管子，进气是否正常