豆腐浆要煮10-20分钟才熟。

煮豆浆是需要一个过程的，从一开始的白水一直到水煮开，再到豆浆煮熟，这一个过程大概需要二十到三十分钟左右，普通的水要烧开已经需要将近十分钟了，再说把豆浆煮熟还得需要十多分钟的时间，因此二三十分钟便足以让豆浆煮熟了。