E19—电机调谐故障。

原因：电机参数设定不对参数调谐超时。

处理：正确输入电机参数检查电机引线。

E20—码盘故障。

原因：码盘型号不匹配码盘损坏或接线错误。

处理：选择推挽输出或开路集电极码盘检查接线。

E21—数据溢出。

原因：主控板数据异常。

处理：检查主控板或与厂家联系。

E22—保留

E23—对地短路故障。

原因：输出对地短路。

处理：检查输出接线或与厂家联系