海德控制是上海市的—家上市公司，股票代码002184，公司2021年12月30日称，公司在pLC工业机器人中有重要应用，堪称控制工业机器入的大脑，其内部采用一类可编程存储器用于存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计算与模似式输入输出等。有望成为存储程序行业龙头。