2003年巴黎第九届世锦赛刘翔在110米栏比赛以13秒23摘铜。

2005年赫尔辛基第十届世锦赛以13秒08获得110米栏银牌。

2007年大阪第十一届世锦赛以12秒95夺得男子110米栏金牌。

2009年罗马第十二届世锦赛因伤放弃卫冕。

2011年大邱第十三届世锦赛以13秒27获亚军。